Eärendur (Sirviente del mar, en quenya) fue un dúnedain, el décimo y último rey de Arnor (hasta Aragorn II). Era hijo de Elendur. Nació en Annúminas en el 640 TE, y gobernó entre los años 777 y 861 TE.
Después de su muerte se produjo un conflicto sucesorio entre sus tres hijos: Amlaith, Thorondur y Aldarion. Este conflicto desembocó en la división del reino en tres partes: Arthedain (para Amlaith), Cardolan (para Thorondur) y Rhudaur (para Aldarion). El único reino en el que se conservó el linaje dúnedain fue Arthedain.