Aravorn (Rey oscuro, en sindarin) fue el noveno capitán de los dúnedain del Norte. Nació en el 2497 TE. Era hijo de Aragost.
Aravorn fue criado en Rivendel, como todos sus predecesores. Alcanzó la capitanía de los dúnedain del Norte en el 2588 TE, tras la muerte de su padre. Durante su mandato no hubo ningún conflicto importante en Eriador, ya que los principales acontecimientos tuvieron lugar en Gondor y Rohan. Murió en el 2654 TE, y fue sucedido por su hijo Arahad II.